5个姿势夹到男人爽_翁熄性放纵之小莹完整版_日产一区_美女黄色app

您的位置：首頁 >科技 >

新型“肌肉”驅(qū)動機器腿能走會跳

2024-09-18 14:31:09    來源：科技日報

來源標(biāo)題：新型“肌肉”驅(qū)動機器腿能走會跳

瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和德國馬克斯普朗克智能系統(tǒng)研究所共同開發(fā)出一種“人造肌肉”驅(qū)動機器腿，其不僅比傳統(tǒng)機器腿更節(jié)能，而且可進行高跳、快速移動、檢測和應(yīng)對障礙物，完成這些任務(wù)都不需要復(fù)雜的傳感器。研究發(fā)表在最新《自然·通訊》雜志上。

近70年來，絕大部分機器人都有一個共同點：由馬達驅(qū)動。馬達裝置出現(xiàn)已有200年，但即使是新款的可行走機器人，其手臂和腿也需馬達驅(qū)動，無法做到像人類和動物那樣由肌肉驅(qū)動。這也是為什么機器人的行動總是缺乏生物的機動性和適應(yīng)性的原因之一。

此次，團隊將一種電液壓致動器連接到骨骼上成為“人造肌肉”。致動器是充滿油的塑料袋，類似于用來制作冰塊的塑料袋。每個塑料袋兩側(cè)涂有多條導(dǎo)電材料制成的黑色電極。隨著電壓增加，電極會越來越近，將袋中的油推向一側(cè)，使袋子整體變短。

將成對的致動器連接到骨骼上，就可產(chǎn)生與生物相同的成對肌肉運動：當(dāng)一塊肌肉縮短時，另一塊肌肉會伸長。團隊使用與高壓放大器通信的計算機代碼來控制哪些致動器收縮，哪些致動器伸展。

團隊將新機器腿的能源效率與傳統(tǒng)機器腿進行了比較。在紅外圖像上，他們觀察到，傳統(tǒng)機器腿在保持彎曲姿勢的情況下，會消耗更多能量。相比之下，新款電液壓致動機器腿的溫度卻保持不變。

同時，與需要傳感器不斷“告知”機器人腿運動角度的機制不同，“人造肌肉”通過與環(huán)境的相互作用就能調(diào)整出合適角度。其僅由兩個輸入信號驅(qū)動：一個用于彎曲關(guān)節(jié)，一個用于伸展關(guān)節(jié)。每次落地后，機器人腿部關(guān)節(jié)都會根據(jù)表面的硬度自適應(yīng)地移動到合適角度。

標(biāo)簽：

精彩閱讀

文化中國行丨新疆伊犁六星街：百年文化沉淀 感受和合之美

文化中國行丨新疆庫車龜茲小巷：漫步南疆“小巷” 品味“龜茲”華章

奮進強國路 闊步新征程丨“千年瓷都”掀起創(chuàng)新潮

“各民族同胞團結(jié)一心！”——西藏阿里地區(qū)學(xué)校教育見聞

全國科普日丨中國人在極地，了不起的40年！

聚焦史前和夏文化 “考古中國”重大項目重要進展發(fā)布

2024年全國秋季旅游宣傳推廣活動推出星空觀賞地等旅游產(chǎn)品

制造業(yè)向“新”而行 激發(fā)高質(zhì)量發(fā)展新動能

奮進強國路 闊步新征程·老區(qū)行丨河北阜平：牢記囑托推進鄉(xiāng)村全面振興

動能澎湃 “數(shù)”讀75年來中國服務(wù)業(yè)煥“新”發(fā)展

中秋用得上！9種月餅餡兒9句吉祥話

聯(lián)播一瞬帶你看 黃河壺口瀑布迎來最佳觀賞期

中秋將至 “菜籃子”供應(yīng)充足、價格總體穩(wěn)定

焦點訪談：綠色發(fā)展 中國動力

再寫俠者故事 中國銀聯(lián)打破中法文化次元壁

京東企業(yè)業(yè)務(wù)攜手公益機構(gòu) 助力海南文昌災(zāi)后重建、復(fù)產(chǎn)復(fù)工

比亞迪員工總數(shù)已經(jīng)突破90萬

智能科技，全系標(biāo)配，一汽-大眾探岳讓中秋愜意出行盡在掌握

極越07挑戰(zhàn)無圖水上智駕，新車上市48小時訂單破5000+

20萬元的極越07，能打嗎？

領(lǐng)克09五座版正式上市 限時售價21.28萬

沃爾沃EX90海外價格曝光，豪華純電SUV出路在哪兒？

限時21.28萬元，領(lǐng)克09五座版正式上市！二排尺寸達1366mm

新款本田思域要來了，外觀有調(diào)整，會比現(xiàn)款更好賣？

解密“金磚”誕生，央視網(wǎng)《超級工廠》走進極氪威睿三電智能制造工廠

2025款大眾途岳官圖發(fā)布

互學(xué)共建主題黨日活動開展

三江縣支行“碼上收單”，推動結(jié)算渠道多樣化

智農(nóng)貸，讓優(yōu)質(zhì)金融服務(wù)“飛入尋常百姓家”

公平競爭政策宣傳周活動開展

全力支持秋糧收購輪換工作

積極開展“金融教育宣傳月”活動

積極開展2024年國家網(wǎng)絡(luò)安全宣傳周活動

全面開展洗錢風(fēng)險專項排查

認(rèn)真開展2024年綜合檢查自查工作

抓好“三關(guān)” 扎實開展賬戶風(fēng)險排查工作

精準(zhǔn)施策 投放貸款支持秋糧收購

鄰水縣召開2024年度銀企座談會

全力做好夏糧收購貸款資金供應(yīng)

勇?lián)姑?精心譜寫“五篇大文章”

月滿中秋，情滿家園

聚焦“反三違 除五害”，強化施工安全管控

打造海外華僑華人“全天候”聯(lián)誼聯(lián)絡(luò)新平臺

扎實推進山洪溝治理 提升防汛減災(zāi)能力

市縣聯(lián)合機巡，護航電網(wǎng)安全運行

智慧監(jiān)管、無憂退貨 “標(biāo)本兼治”守護旅游市場秩序

持續(xù)弘揚勞模精神 不斷深化產(chǎn)業(yè)工人隊伍建設(shè)

走進校園開展法治講座

綜合施策 切實提升配網(wǎng)電能質(zhì)量

加強水庫聯(lián)合調(diào)度，保障防汛供水安全

司法警務(wù)輔助人員業(yè)務(wù)技能競賽活動開展

立足審判職能，優(yōu)化營商環(huán)境

刑事審判精準(zhǔn)施策，助力優(yōu)化營商環(huán)境

共筑金融與用電安全

中國技術(shù)助力非洲 加速邁向“數(shù)字時代”

在歐洲最大消費電子展感受“中國智造”活力

AI驅(qū)動集成電路行業(yè)持續(xù)向好

穿山越嶺斗崎險丨新能源環(huán)衛(wèi)車何以“跨越山城”

元宇宙遇上傳統(tǒng)文化

數(shù)智化解鎖新體驗

人形機器人落地，如何跑出“加速度”

科普短視頻開辟知識傳播新渠道

讓人工智能造福全人類

聯(lián)想王傳東：打造全場景算力，推進算力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)

AI推動城市治理模式創(chuàng)新 中科聞歌推出大模型政務(wù)平臺

外媒：微軟任命前通用電氣CFO為運營總監(jiān)，加速AI布局

比亞迪員工總數(shù)突破 90 萬，技術(shù)研發(fā)人員近 11 萬全球車企第一

OpenAI又一高管離職！深扒98名前員工去向，探秘萬億估值A(chǔ)I巨無霸亂局

海信南非家電產(chǎn)業(yè)園項目入選《金磚國家產(chǎn)業(yè)合作案例集》

人形機器人落地，如何跑出“加速度”

科技賦能，帶來全新文旅體驗

我國北斗產(chǎn)業(yè)已進入規(guī)模應(yīng)用新階段

今年中秋，先看“月掩土星”再賞“超級月亮”

“從魚到人”演化史再添新證據(jù)

為何重復(fù)使用火箭試驗都選擇10公里這個高度？

2024年服貿(mào)會聚焦新質(zhì)生產(chǎn)力

麥積山石窟：科技讓千年瑰寶綻放新光彩

人形機器人落地，如何跑出“加速度”

我科研團隊發(fā)布國際首套車云場一體化自動駕駛測試系統(tǒng)

我國首個腦血管病大模型問世

新研究提升人工智能決策算法適用性

珠海率先建成海上智能裝備測試場5G專網(wǎng)

行業(yè)大模型：打通AI場景應(yīng)用“最后一公里”

住“小高層” 用“精細(xì)糧” 農(nóng)作物過上數(shù)智生活

廈門海島型機場建設(shè)刷新“進度條”

長三角最深過江地鐵隧道盾構(gòu)掘進

耐心資本有望壯大 知名私募看好A股長線布局良機

外資機構(gòu)連發(fā)股票基金 加速進駐中國資產(chǎn)

REITs貨架日趨多元 年內(nèi)新發(fā)份額創(chuàng)歷史新高

A股配置價值凸顯 買方力量集結(jié)意在領(lǐng)銜重構(gòu)“漂亮曲線”

公募基金管理人分類評價制度迎全面修訂

上交所召開中證A500ETF產(chǎn)品座談會 各方合力構(gòu)建完善指數(shù)化投資生態(tài)

券商“添翼”ETF生態(tài)圈建設(shè)

“債牛”行情下 債基受資金青睞

港股通央企紅利ETF南方(520660.SH)漲1.47%，中國石油化工股份漲2.58%

國潮文創(chuàng)禮品年度大檢閱,第32屆深圳禮品家居展展示文化自信

腸胃工廠探秘：為何A1和A2型β-酪蛋白消化大不同？

山海坐席悠然天地 問界M9大五座上市國產(chǎn)新能源首發(fā)釣魚凳

邁入雙車時代，極越07上市限時19.99萬元起

懿探究竟：難保“銷量霸主”，上汽遭遇盈利難題

躍躍御市：極狐破萬 嵐圖上新，國企“六小龍”加速突圍

無人駕駛汽車如何系好網(wǎng)絡(luò)“安全帶”？專家解讀

大眾汽車6家德國工廠或從明年6月開始裁員

比亞迪高管及核心人員 斥資逾3500萬元增持公司股份

廣汽豐田曬出"黑科技":品質(zhì)科技博物館北京站開展

寶駿云海上市10.98萬元起 全系標(biāo)配高階智駕

福特或考慮在印度重啟汽車生產(chǎn)工作

蘋果須補百億稅款 谷歌壟斷案敗訴